近日，南方电网云南昆明供电局自主研制的输电线路补销机器人在110千伏普谷线上首次完成带电作业，顺利解决高压输电线路金具螺栓R闭口销钉缺失的设备缺陷。该智能设备的成功应用，使线路补销作业效率提高一倍，推动输电线路带电检修向自动化、机械化、无人化转型升级。
机器人正在开展补销作业。卢显仑摄
据悉，该装置基于YOLO视觉目标检测算法，以“无人机吊装投送+导线行走+机械臂作业”为核心架构，集成六自由度机械臂、专用补销机械手、视觉识别定位及抗干扰控制系统。各模块独立运行、协同联动，形成“地面操控—空中投送—高空作业—地面回收”的闭环作业流程，适配高压输电线路复杂的高空作业环境。
在具体消缺作业中，工作人员仅需在地面远程下达操作指令，机器人即可自主完成全流程作业。从缺陷智能识别、精准定位，到机械臂自适应调整姿态、对准螺栓点位，再到完成闭口销钉精准补装，全程自动化运行，作业精度与标准化程度大幅提升。
相较于传统作业模式，该智能机器人优化了人力配置，仅需2至3名地面操作人员即可完成，降低高空作业风险。此外，传统地电位补装销钉需依靠绝缘操作杆远距离人工操作，对作业人员的专业技能、操控精度要求严苛。机器人自主精准作业的模式，大幅降低了作业难度、劳动强度和安全风险。
此次智能化带电补销作业的成功实施，有效填补了输电线路R型闭口销钉自动补装领域的应用空白。(陈兴达、张贵军、何幸然)
来源：昆明供电局
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